W 1924 roku rozpoczął naukę w Oficerskiej Szkole Inżynierii w Warszawie. 29 września 1926 roku prezydent RP Ignacy Mościcki mianował go podporucznikiem ze starszeństwem z dniem 15 sierpnia 1926 roku w korpusie oficerów inżynierii i saperów, a Minister Spraw Wojskowych, marszałek Polski Józef Piłsudski wcielił do kadry oficerów saperów. 25 sierpnia 1927 roku, po ukończeniu trzeciego roku nauki, został przeniesiony do 3 pułku Saperów Wileńskich w Wilnie. 15 sierpnia 1928 roku awansował na porucznika ze starszeństwem z dniem 15 sierpnia 1928 roku i 9. lokatą w korpusie oficerów inżynierii i saperów. 23 grudnia 1929 roku został przeniesiony z byłego 3 pułku saperów do 3 batalionu saperów w Wilnie. Z dniem 3 listopada 1933 roku został powołany do Wyższej Szkoły Wojennej w Warszawie na Kurs Normalny 1933/1935. Porucznik Małaszkiewicz otrzymał dyplom ukończenia Wyższej Szkoły Wojennej w ramach czternastej, najmniejszej w historiach szkoły promocji. Studia ukończyło 21 oficerów, w tym, oprócz Małaszkiewicza, między innymi Marian Utnik, a także kapitan armii japońskiej Matsumuro Tomakato.
Do 26 sierpnia 1939 roku dowodził 4. kompanią szkolną w 4 pułku saperów w Przemyślu.