20 listopada 2015 przekazał dowodzenie brygadą i został wyznaczony na stanowisko Szefa Zarządu Wojsk Aeromobilnych i Zmotoryzowanych w Inspektoracie Wojsk Lądowych Dowództwie Generalnym Rodzajów Sił ZbrojnychZmiana dowódcy w 17 BZ.. mały|Andrzej Kuśnierek podczas ćwiczeń Allied Spirit IV w ośrodku szkoleniowym Hohenfels (2016) 26 września 2016 zakończył służbę zawodową.

Życie prywatne W chwilach wolnych uprawia sport, zgłębia historię kraju oraz podtrzymuje myśliwskie tradycje rodzinne. Jest żonaty, ma dwoje dzieci – syna Kamila (1984) oraz córkę Annę (1986).

Awanse podporucznik – 1981 (...) generał brygady – 2014.

Odznaczenia Złoty Krzyż Zasługi – 2004 – pkt 22. Srebrny Krzyż Zasługi – 2000 – pkt 338. Wojskowy Krzyż Zasługi z Mieczami – 2008 – pkt 8. Gwiazda Iraku Gwiazda Afganistanu – 2014 Złoty Medal „Siły Zbrojne w Służbie Ojczyzny” Złoty Medal „Za zasługi dla obronności kraju” Odznaka Honorowa Wojsk Lądowych Odznaka pamiątkowa 2 BZ Odznaka pamiątkowa 17 WBZ – 2014, ex officio jako dowódcy Odznaka absolwenta Podyplomowych Studiów Polityki Obronnej AON Odznaka „Zasłużony dla Śląskiego Okręgu Wojskowego” Złoty Krzyż Honorowej Odznaki Organizacyjnej „Za Zasługi dla Związku Piłsudczyków RP” – 2014 Medal „60 Lat Udziału Polski w Misjach Poza Granicami Państwa” (SKMP ONZ) – 2014 Medal Pamiątkowy