27 czerwca 2018 sonda dotarła do (162173) RyuguJapan's Hayabusa 2 spacecraft reaches cosmic 'diamond' , BBC News, 27 czerwca 2018. 3 października 2018 lądownik MASCOT dotknął powierzchni planetoidy i badał ją przez kilkanaście godzin. Lądownik został wypuszczony o godzinie 3:57 czasu polskiego z wysokości 51 metrów i przez około sześć minut swobodnie spadał na powierzchnię planetoidy. O 4:03 wylądował na asteroidzie i przez kolejne jedenaście minut odbijał się od powierzchni, zanim znieruchomiał.
W dniach 23-25 października 2018 została przeprowadzona trzecia operacja przeglądu potencjalnych miejsc lądowań (operacja TD1-R3), podczas której sonda zbliżyła się do planetoidy na odległość 20 metrów. 22 lutego 2019 o godzinie 0:06 CET sonda wylądowała na planetoidzie i pobrała próbki, po czym natychmiast przystąpiła do wznoszenia.
5 kwietnia 2019 sonda umieściła na powierzchni Ryugu impaktor z materiałem wybuchowym. Obserwacja powstałego w wyniku eksplozji krateru pozwoli na lepsze poznanie właściwości powierzchni i wnętrza planetoidy. 11 lipca 2019 sonda pobrała próbki gruntu z okolic utworzonego przez siebie krateru.