Fabuła Tom Campbell, policjant z jednostki specjalnej, patroluje okolice sklepu jubilerskiego akurat w momencie, gdy dochodzi do rabunku. Tomowi nie udaje się opanować sytuacji i złodzieje uciekają. Gdy chce wezwać posiłki korzystając z lokalnej budki policyjnej, przypadkowo wchodzi na pokład TARDIS, wehikułu czasu pilotowanego przez doktora Who, jego siostrzenicę Louise i wnuczkę Susan.
Doktor kieruje TARDIS do roku 2150. Tak trafiają do pustego i zniszczonego wojną Londynu. Okazuje się, że Dalekowie, zaciekli wrogowie doktora, najechali i zniszczyli Ziemię. Ludzie, którym udało się przeżyć, zostali zepchnięci do podziemi, gdzie zorganizowali ruch oporu. Natomiast ci, którzy zostali złapani przez Daleków, po praniu mózgu służą im jako niewolnicy (nazywani Robomanami), pracując w kopalni przy projekcie dokopania się do jądra Ziemi.