Wypromował 14 doktorów, był opiekunem ponad 80 prac dyplomowych magisterskich i inżynierskich.
W latach 1993–1994 odbył staż podoktorski w Uniwersytecie Aberdeen jako stypendysta The Royal Society, ponadto przebywał na stażach krótkoterminowych, w tym także jako visiting professor, w Uniwersytecie Walijskim w Bangor, Uniwersytecie Guanajuato w Meksyku, Uniwersytecie Camerino (Włochy) i Uniwersytecie Jawaharlal Nehru w Nowym Delhi (Indie). Prof. Milewski wraz ze swoim zespołem naukowym prowadzi intensywną współpracę z wieloma ośrodkami naukowymi krajowymi i zagranicznymi, w tym m.in. z USA, Kanady, Włoch, Francji, Niemiec, Brazylii, Republiki Czeskiej, Meksyku i Indii.
Odznaczenia Złoty Krzyż Zasługi (2012) Srebrny Krzyż Zasługi (1998) „za wzorowe, wyjątkowo sumienne wykonywanie obowiązków wynikających z pracy zawodowej”. Medal Komisji Edukacji Narodowej (2001) Źródło:.
Nagrody
Nagrody Rektora PG za osiągnięcia naukowe: I stopnia (3), II stopnia (10), III stopnia (6) Nagroda Polski Produkt Przyszłości (jako członek zespołu) (2019)
Źródło:.