Sojusz Sanchów z Nawarry i Aragonii nie powstrzymały wojsk dowodzonych przez słynnego Cyda i Nawarra utraciła na rzecz Kastylii Alta Roję, Burebę i Arabę.
Zginął 4 czerwca 1076 roku podczas polowania pod Peñalén, podczas którego zmówione rodzeństwo (najstarsza siostra Ermesinda i drugi co do starszeństwa brat Ramiro) zepchnęli go ze skały, prawdopodobnie na żądanie Alfonsa VI Mężnego. Po jego śmierci tereny Nawarry zajął jego kuzyn Sancho Ramirez z Aragonii, zapoczątkowując półwieczną kontrolę aragońską nad terytorium. Wkrótce tereny państwa najechał Alfons i ostatecznie uzyskał ziemie: La Rioja, Logrono i Calahora. Sancho IV uznawany jest za władcę mało znaczącego.
Małżeństwo i potomstwo Był żonaty z Francuzką imieniem Placencia (zm. po 14 kwietnia 1088), z którą miał dwóch synów: Garcię (zm. w młodym wieku) Garcię Sáncheza (zm. 1091, w 1076 tytularnego króla)
Dodatkowo z pozamałżeńskiego związku z niewolnicą imieniem Ximena miał dwoje dzieci: Rajmundo Sáncheza18 lipca 1071 księgi katedry w Pampelunie odnotowują darowiznę ziemi zestrony Sancha dla niewolnicy Ximeny i ich syna Raimundo (ur. przed 1071 – zm. po 1091), pana Esquiroz Urrakę Sánchez (zm.