Od 1969 komendant Wojskowej Akademii Wojsk Pancernych im. marsz. R. Malinowskiego, 29 kwietnia 1975 mianowany marszałkiem wojsk pancernych. Od stycznia 1987 wojskowy inspektor-doradca Grupy Generalnych Inspektorów Ministerstwa Obrony ZSRR. Od 1992 na emeryturze. Honorowy obywatel Mińska (27 czerwca 1987) i Słowiańska (2 września 1987).
Odznaczenia Order „Za zasługi dla Ojczyzny” IV klasy (21 lutego 2000) Order Żukowa (1995) Order „Za zasługi wojskowe” (10 grudnia 2010) Order Honoru (2005) Medal za zasługi wojskowe (4 grudnia 2000) Złota Gwiazda Bohatera ZSRR (1944) Order Lenina (dwukrotnie 1944 i 1968) Order Rewolucji Październikowej (21 lutego 1974) Order Czerwonego Sztandaru (czterokrotnie – 1941, 1945, 1956 i 1986) Order Suworowa III klasy (5 listopada 1943) Order Wojny Ojczyźnianej I klasy (dwukrotnie – 7 września 1943 i 11 marca 1985) Order Czerwonej Gwiazdy (dwukrotnie – 21 marca 1940 i 15 listopada 1950) Order „Za służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR” II klasy Order „Za służbę Ojczyźnie w Siłach Zbrojnych ZSRR” III klasy Medal „Za zasługi bojowe” (6 listopada 1944) Medal „Za obronę Kijowa” Medal „Za obronę Stalingradu” Medal „Za zdobycie Królewca” Medal „Za zwycięstwo nad Niemcami w Wielkiej Wojnie Ojczyźnianej 1941–1945” Medal „Weteran Sił Zbrojnych ZSRR” (30 kwietnia 1984) Medal „Za