Sean Gunn zagrał postać na planie za pomocą techniki motion-capture. Michael Rooker jako Yondu Udonta, przyjęty do Strażników Galaktyki, były dowódca Ravagers. Karen Gillan jako Nebula, adoptowana córka Thanosa, wychowywana wspólnie z Gamorą. Pom Klementieff jako Mantis, przyjęta do Strażników Galaktyki istota, która posiada zdolność empatii. Była wychowywana przez Ego. Elizabeth Debicki jako Ayesha, kapłanka i przywódczyni Suwerennych, która zabiega o pomoc Strażników. Chris Sullivan jako Taserface, przywódca zbuntowanej grupy Ravagers. Sean Gunn jako Kraglin Obfonteri, członek Ravagers, był pierwszym oficerem Yondu Udonty. Początkowo staje po stronie zbuntowanej grupy, później dołącza do Strażników Galaktyki. Sylvester Stallone jako Stakar Ogord, członek pierwszych Ravagers, który wygnał za zdradę Yondu Udontę. Kurt Russell jako Ego, starożytna istota kosmiczna należąca do rasy Celestial; planeta, która jest ojcem Petera Quilla i wychowała Mantis.