Publikacje, działalność społeczna i dydaktyczna Wojciech Konstanty Krzemiński był autorem ponad 50 prac i referatów naukowych oraz około 15 artykułów o charakterze naukowo-technicznym i popularyzatorskim. Jego działalność naukowa obejmowała także pracę dydaktyczną na Wydziale Geodezji i Kartografii Politechniki Warszawskiej, gdzie prowadził wykłady i ćwiczenia. Przez szereg lat pracował społecznie w Stowarzyszeniu Geodetów Polskich Naczelnej Organizacji Technicznej, był członkiem Zarządu Głównego i przewodniczącym Komisji Głównej do Spraw Muzeów i Wystaw. Ta społeczna praca była świadectwem zainteresowania szeroko pojętą historią geodezji, a wieloletnia współpraca z Muzeum Techniki NOT zaowocowała serią wystaw, po których pozostał trwały ślad w postaci okolicznościowych folderów.
Życie prywatne Wojciech Krzemiński był od roku 1951 żonaty z Alicją (1927–2007) z domu Szulce, chemikiem, długoletnim pracownikiem Instytutu Geologicznego; miał syna Tomasza (ur. 1952), inżyniera (żona: Joanna, syn: Maciej), i córkę Joannę M. Sosnowską (ur. 1953), historyka sztuki (mąż: Paweł, synowie: Wojciech i Jacek). Brat Wojciecha, Jacek (ur.