Członek Strażników Galaktyki. Dave Bautista jako Drax, członek Strażników Galaktyki, wojownik szukający zemsty na Thanosie, który zamordował jego rodzinę. Zoe Saldaña jako Gamora, członek Strażników Galaktyki; została wyszkolona przez Thanosa na zabójcę, lecz szuka odkupienia za swoje czyny. Vin Diesel jako Groot, członek Strażników Galaktyki, humanoidalne drzewo, będące towarzyszem Rocketa. Terry Notary zagrał postać na planie za pomocą techniki motion-capture Bradley Cooper jako Rocket, członek Strażników Galaktyki. Genetycznie zmodyfikowany szop, który biegle posługuje się bronią palną. Sean Gunn zagrał postać na planie za pomocą techniki motion-capture. Gwyneth Paltrow jako Virginia „Pepper” Potts, narzeczona Starka i prezes Stark Industries. Benicio del Toro jako Taneleer Tivan / Kolekcjoner, posiadacz największej kolekcji międzygwiezdnej fauny, zabytków i gatunków w galaktyce. Josh Brolin jako Thanos, potężna istota, której celem jest zdobycie wszystkich Kamieni Nieskończoności. Chris Pratt jako Peter Quill / Star-Lord, pół człowiek, pół Celestial, który jako dziecko został zabrany z Ziemi i wychowany przez grupę kosmicznych złodziei i przemytników o nazwie Ravagers.