W roku 1868 zorganizowana została, przez Praską Izbę Gospodarczą w Žofínie, we współpracy z muzeum wiedeńskim, wystawa eksponatów uzyskanych z Wystawy Światowej w Paryżu w 1867 roku, uzupełniona o historyczne obiekty artystyczne, głównie ze zbiorów Wojciecha Lanny (później głównego darczyńcę i propagatora UPM). Do stworzenia przyczyniła się obietnica z roku 1872 stworzenia powierzchni wystawienniczej w Rudolfinum. W 1885 roku, gdy spełniono obietnicę, Izba Handlu zabrała się do utworzenia muzeum. W latach 1897–1900 wybudowano w neorenesansowy budynek muzeum zaprojektowany przez architekta Josefa Schulza.
Kolekcje Stała wystawa Sztuki Dekoracyjnej w Pradze i inne specjalistyczne ekspozycje zajmują około jedną piątą zbiorów, całkowita liczba obejmuje ponad 250 tysięcy pozycji. Kolekcje obejmują szkło, porcelanę i ceramikę, stosowane grafiki i fotografie, meble, wyroby z drewna, metali i różnych materiałów; biżuteria, zegary i zegarki, tekstylia, moda i zabawki.