Publikacje Nowe kierunki w budowie silników i kotłów parowozów w Polsce (1936) Parowozy, tom I i II (PWN, 1954, 1956)Kazimierz Zembrzuski: Parowozy, t I, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1954.Kazimierz Zembrzuski: Parowozy, t II, Państwowe Wydawnictwo Naukowe, 1956. Teoria Napędu i hamowania pociągu (PWN, 1978)Kazimierz Zembrzuski: Teoria napędu i hamowania pociągu. Podstawowe zagadnienia trakcji kolejowej. Napęd elektryczny pociągu. PWN, Warszawa 1978. W Biurze Konstrukcyjnym Pierwszej Fabryki Lokomotyw w Polsce – Wspomnienia 1928–1937 (2004)Kazimierz Zembrzuski: W biurze konstrukcyjnym pierwszej fabryki lokomotyw w Polsce: wspomnienia 1928-1937. Providence, Rhode Island 2004. W Biurze Konstrukcyjnym Pierwszej Fabryki Lokomotyw w Polsce – Wspomnienia 1928–1944 (2015)Kazimierz Zembrzuski; W Biurze Konstrukcyjnym Pierwszej Fabryki Lokomotyw w Polsce – Wspomnienia 1928-1944; Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej;