Od 2012 był członkiem Sojuszu Lewicy Demokratycznej. W latach 2002–2006 i 2010–2014 był radnym powiatu mieleckiego. W 2014 kandydował z listy SLD-UP do Parlamentu Europejskiego, jednak nie zdobył mandatu. W wyborach samorządowych w tym samym roku jako kandydat komitetu wyborczego Razem dla Ziemi Mieleckiej ubiegał się o prezydenturę Mielca, wygrywając w drugiej turze głosowania z wynikiem blisko 61,2% głosów i pokonując w niej zarządzającego tym miastem od 20 lat Janusza Chodorowskiego. Zaprzysiężony został 9 grudnia 2014.
Od lata do grudnia 2016 przez kilka miesięcy przebywał na zwolnieniu lekarskim po operacji chirurgicznej. Ponownie podjął leczenie szpitalne w połowie następnego roku.
W 2016 otrzymał tytuł „Mielczanina Roku 2015”, przyznany w plebiscycie organizowanym przez „Tygodnik Regionalny Korso”.
Tuż przed swoją śmiercią podpisał pismo, w którym zrzekł się stanowiska prezydenta Mielca. Pismo to stanowiło też jego list pożegnalny. Daniel Kozdęba zmarł w wyniku choroby nowotworowej 28 lutego 2018. Uroczystości pogrzebowe odbyły się 3 marca 2018 w kościele parafialnym pw. Ducha Świętego w Mielcu. Daniel Kozdęba został pochowany na Cmentarzu Komunalnym przy ul. Królowej Jadwigi w Mielcu.
Upamiętnienie W 2021 jego imieniem nazwano rondo wzdłuż ul.