Organizacje i Korporacje członek Komitetu Inżynierii Produkcji PAN (od 2009), członek Stowarzyszenia Pomiarów, Automatyki i Robotyki POLSPAR (od 1998), członek The IFAC Technical Committee 1.3 Discrete Event and Hybrid Systems (od 2001), członek The IFAC Technical Committee 5.1 on Manufacturing Plant Control (od 2001), członek założyciel Polskiego Towarzystwa Zarządzania Produkcją (od 1999), Członek Zespołu Ekspertów do oceny wniosków złożonych w konkursach na finansowanie badań podstawowych ogłoszonych przez NCN (I, III i V konkurs).
Nagrody, wyróżnienia, odznaczenia Srebrny Krzyż Zasługi Medal Komisji Edukacji Narodowej Złoty Medal za Długoletnią Służbę Medal 50-lecia kształcenia organizatorów przemysłu (nadany przez Radę Wydziału Inżynierii Produkcji Politechniki Warszawskiej) Wielokrotnie wyróżniony nagrodami rektorskimi JM Rektorów Politechnik: Wrocławskiej, Zielonogórskiej, Koszalińskiej i Warszawskiej.
Działalność pozanaukowa Osiągnięcia dydaktyczne i organizacyjne prof. Banaszaka związane są m.in.