W 1994 rozpoczął pracę w Polskich Sieciach Elektroenergetycznych. Objął stanowisko dyrektora Biura Rozwoju. Jego zadaniem było przeprowadzenie reorganizacji gospodarki energią elektryczną z optymalizowanej centralnie do zarządzanej regionalnie na zasadzie rynkowej oraz planowaniu mocy wytwórczych i sieci przesyłowych w elektroenergetyce. Wraz z reorganizacją struktury PSE objął stanowisko dyrektora Departamentu Zarządzania Usługami Sieciowymi. W 2003 opuścił PSE i podjął pracę w Energoprojekt Consulting SA w Warszawie. Od 1 października 2004 miał powrócić do pracy w Politechnice Śląskiej.

Zmarł w dniu swoich 65 urodzin, 21 września 2004 roku, pochowany na cmentarzu Centralnym w Gliwicach (kwatera LA7-2a-14).

mały|Grób prof. Romana Stanisława Janiczka na cmentarzu Centralnym w Gliwicach Dorobek naukowy Specjalizował się w zakresie elektroenergetyki, w szczególności elektrowni. Napisany przez niego podręcznik akademicki pod tytułem Eksploatacja elektrowni parowych był przez wiele lat podstawą kształcenia studentów Wydziału Elektrycznego na specjalności „Elektrownie”. W ostatnim okresie zajmował się głównie źródłami odnawialnymi oraz tak zwaną energetyką rozproszoną. Autor bądź współautor ponad 150 publikacji, w tym kilku monografii (między innymi Rozproszone źródła energii w systemie elektroenergetycznym;