Kosmos 1686 (znany także jako TKS-4) – czwarty i ostatni, bezzałogowy lot radzieckiego statku kosmicznego TKS (prototyp wojskowego pojazdu załogowego dla stacji typu Ałmaz) z zadaniem połączenia się ze stacją kosmiczną Salut 7. Tym razem głównym celem misji mocno zmodyfikowanego pojazdu był test modułów opartych na bloku FGB (ros. Функционально-грузовой блок) na potrzeby stacji Mir.
Kosmos 1686 został wystrzelony 27 września 1985 z kosmodromu Bajkonur, a przycumował do stacji 2 października 1985 od strony przejściowej. Po raz pierwszy cumowanie przeprowadzono w obecności załogi. Lądownik tym razem nie był przeznaczony do powrotu na Ziemię, urządzono w nim stanowisko pracy kosmonauty-badacza. Statek w swoich zbiornikach posiadał trzy tony paliwa.
Główne cechy Kapsuła WA została mocno zmodyfikowana. Usunięto silniki hamujące i spadochrony oraz system podtrzymywania życia i siedzenia, a w ich miejsce zainstalowano sprzęt naukowy, w tym wysokiej rozdzielczości aparaturę fotograficzną, teleskop pracujący w podczerwieni oraz spektrometr Ozon. Masa kompleksu orbitalnego Salut 7-Kosmos 1686 wyniosła 43 tony. Kosmos 1686 dostarczył 4,5 tony ładunku (w tym 500 kg żywności i tyleż wody) na stację orbitalną.