Grigorij Iwanowicz Kudriawcew (ros. Григорий Иванович Кудрявцев, ur. 1905 w Woroneżu, zm. 1959 w Moskwie) – funkcjonariusz radzieckich służb specjalnych, pułkownik, szef Zarządu NKWD/NKGB w obwodzie nowosybirskim (1939–1941).
Życiorys Skończył 3 klasy szkoły cerkiewnej w Nowoczerkasku, kurs fakultetu robotniczego i kurs technikum metalurgicznego w Dniepropietrowsku.
Od 1929 członek WKP(b), sekretarz komitetu KP(b)U w fabryce w Dniepropetrowsku, w latach 1937–1938 II sekretarz, a od 1938 I sekretarz Komitetu Rejonowego KP(b)U w Dniepropetrowsku. Od 28 stycznia 1939 do 26 lutego 1941 szef Zarządu NKWD obwodu nowosybirskiego, od 26 lutego do 31 lipca 1941 szef Zarządu NKGB obwodu nowosybirskiego, od 21 lutego 1939 kapitan, od 30 kwietnia 1939 major bezpieczeństwa państwowego. Od 6 września 1941 do 28 października 1942 szef Wydziału Wywiadowczego Karelo-Fińskiej SRR, od października 1942 do maja 1943 szef Wydziału Kontrwywiadowczego Centralnego Sztabu Ruchu Partyzanckiego, 7 kwietnia 1943 mianowany pułkownikiem bezpieczeństwa państwowego.