Daniel Kroupa (ur. 6 stycznia 1949 w Pradze) – czeski polityk i filozof, działacz opozycyjny w okresie przed aksamitną rewolucją, parlamentarzysta krajowy i europejski, od 1998 do 2001 przewodniczący Obywatelskiego Sojuszu Demokratycznego (ODA).
Życiorys Kształcił się początkowo w szkole technicznej, później zaczął uczęszczać na wykłady Jana Patočki. Studiował następnie filozofię, został jednak usunięty po niezdanym egzaminie z teorii marksizmu-leninizmu. Od 1972 zatrudniany głównie jako pracownik fizyczny.
W latach 70. i 80. aktywny uczestnik opozycji antykomunistycznej, sygnował Kartę 77, współpracował z wydawnictwami drugiego obiegu, organizował seminarium filozoficzne inspirowane nauką Jana Patočki. Był inwigilowany i represjonowany przez funkcjonariuszy służby bezpieczeństwa StB. Po aksamitnej rewolucji zawodowo zajął się działalnością akademicką, wykładając na czeskich uczelniach.
W 1989 należał do założycieli Obywatelskiego Sojuszu Demokratycznego. Do 1995 był pierwszym wiceprzewodniczącym partii. W latach 1998–2001 stał na czele tego ugrupowania.