Czasy przed powstaniem księstwa (do 1719 r.) mały|300x300px|Recja i sąsiednie prowincje Cesarstwa Rzymskiego (150 r. n.e.). Na mapie widoczna droga z Mediolanu do Bregencji, biegnąca doliną Renu także przez tereny dzisiejszego Liechtensteinu. mały|300x300px|Rekonstrukcja rzymskiego kasztelu w Schaan wybudowanego prawdopodobnie do obrony przed najazdami Alamanów. (IV w. n.e.)
Prehistoria i czasy Cesarstwa Rzymskiego Tereny współczesnego Liechtensteinu zamieszkiwane były już w neolicie. Najstarsze ślady osad ludzkich datowane na ok. 4500-4700 r. p.n.e., odnaleziono na wzgórzach Eschnerberg i Gutenberg wyróżniających się z często zalewanego, płaskiego dna doliny Renu. Obszary te zamieszkiwali Celtowie, o czym świadczyć mogą między innymi nazwy miejscowości o pochodzeniu celtyckim (np. Eschen i Bendern). Byli oni stopniowo wypierani przez ludy pochodzenia etruskiego przybywające z południowego wschodu, a doliny w środkowych Alpach zasiedlali Retowie.