W roku 1807 Colter ruszył więc na wschód, jednak gdy znalazł się u ujścia rzeki Platte, spotkał Manuela Lisę prowadzącego w stronę Gór Skalistych wyprawę, w skład której wchodziło kilku byłych uczestników ekspedycji Lewisa i Clarka. Colter – choć był już blisko Saint Louis – postanowił zawrócić raz jeszcze. U zbiegu rzek Yellowstone i Bighorn, gdzie wzniesiono Fort Raymond, Lisa posłał go do indiańskiego plemienia Wron, by sprawdzić czy da się z nimi prowadzić wymianę handlową.
Yellowstone i gejzery thumb|300px|Mapa dróg przebytych przez Lewisa, Clarka i Coltera Colter opuścił Fort Raymond w październiku 1807 roku i – choć zaczynała się zima – ruszył na zachód, by zbadać region, który obejmuje dzisiejsze parki narodowe Yellowstone i Grand Teton. Odwiedził wówczas z pewnością co najmniej jedno skupisko gejzerów, choć przyjmuje się, że było to najprawdopodobniej na zachód od dzisiejszego miasta Cody (Wyoming), gdzie w przeszłości mogły znajdować się źródła termalne. Po przebyciu jedną z przełęczy kontynentalnego działu wodnego w paśmie górskim Wind River Colter przeszedł wzdłuż brzegów jeziora Jackson poniżej pasma Tetonów, po czym przeszedł przełęcz Teton i zszedł do Basenu Tetonów w dzisiejszym stanie Idaho.