był członkiem The Magnus Big Band, pracował również przy ścieżce dźwiękowej do filmu Across The Universe.
Od 2007 roku występował u boku Steve'a Gadda w jego zespole Steve Gadd and Friends.
Wybrana dyskografia Jako leader 1976: Cuber Libre! (Xanadu Records) 1978: The Eleventh Day of Aquarius (Xanadu) 1981: New York Jazz 1985: Two Brothers (AMG) 1985: Pin Point (PID) 1985: Passion Fruit (PID) 1986: Live at the Blue Note (ProJazz) 1992: Cubism (Fresh Sounds) 1993: The Scene is Clean (Milestone Records) 1994: Airplay (SteepleChase Records) 1996: In a New York Minute (SteepleChase) 1997: N.Y.C.ats (SteepleChase) 1998: Love for Sale (z The Netherlands Metropole Orchestra) (Koch) 2009: Ronnie (SteepleChase) 2011: Boplicity (SteepleChase) 2013: Live at JazzFest Berlin (SteepleChase) (płyta nagrana w 2008)
Jako muzyk sesyjny z Patti Austin End of a Rainbow (CTI, 1976) Havana Candy (CTI, 1977)
z Goerge’em Bensonem It's Uptown (1966) The George Benson Cookbook (1966) Good King Bad (CTI, 1975)
z Maynardem Fergusonem Color Him Wild (Mainstream, 1965)
z Grantem Greenem The Main Attraction (1976)