Stan z 1 grudnia 2008: W związku z planowanym otwarciem drogowego przejścia granicznego Grzechotki-Mamonowo II z dniem 1 grudnia 2008 PSG w Braniewie zmieniono terytorialny zasięg działania i od tej pory ochraniała ona odcinek granicy państwowej od wschodniego brzegu Zalewu Wiślanego (na zachód od znaku granicznego nr 2417) do zachodniego brzegu rzeki Omaza (pomiędzy znakami granicznymi nr 2394 do 2395) o długości 13,01 km i obejmującą, poza strefą nadgraniczną, teren powiatu iławskiego, nowomiejskiego, a z powiatu braniewskiego gminę Wilczęta.
Stan z 21 grudnia 2007: Od 21 grudnia 2007 terytorialny zasięg działania Placówki SG w Braniewie został rozszerzony poza strefę nadgraniczną. Objął on powiaty: ostródzki, iławski, nowomiejski, działdowski, a z powiatu braniewskiego gminę Wilczęta.
Przejścia graniczne Stan z 2 grudnia 2016 i 1 sierpnia 2011: Gronowo-Mamonowo (drogowe) Braniewo-Mamonowo (kolejowe).