Juan de la Cruz Barros Madrid (ur. 15 lipca 1956 w Santiago) – chilijski duchowny katolicki, biskup diecezjalny Osorno w latach 2015–2018.
Życiorys Święcenia kapłańskie otrzymał 29 czerwca 1984 i został inkardynowany do archidiecezji Santiago de Chile. Był m.in. sekretarzem kardynała Juana Francisco Fresno Larraina (1983–1990), proboszczem kilku parafii w Santiago (1990–1995), a także dyrektorem Sektora Kościelnego przy Komisji Pastoralnej Konferencji Episkopatu Chile (1993).
Episkopat 12 kwietnia 1995 papież Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym diecezji Valparaíso, ze stolicą tytularną Bilta. Sakry biskupiej udzielił mu 29 czerwca 1995 ówczesny biskup diecezjalny Valparaíso – biskup Jorge Medina Estévez.
21 listopada 2000 został wybrany biskupem diecezji Iquique. W latach 2004–2015 pełnił funkcję biskupa polowego armii chilijskiej.
10 stycznia 2015 papież Franciszek mianował go biskupem Osorno.