Placówka Straży Granicznej w Lipsku – graniczna jednostka organizacyjna Straży Granicznej realizująca zadania w ochronie granicy państwowej na zewnętrznej granicy Unii Europejskiej z Republiką Białorusi.
Formowanie i zmiany organizacyjne Placówka Straży Granicznej w Lipsku (PSG w Lipsku) z siedzibą w miejscowości Lipsk, powołano 24 sierpnia 2005 roku Ustawą z 22 kwietnia 2005 roku O zmianie ustawy o Straży Granicznej...W miejsce dotychczas funkcjonujących strażnic oraz granicznych placówek kontrolnych utworzono placówki Straży Granicznej. Funkcjonariusze i pracownicy pełniący służbę i zatrudnieni w strażnicach oraz granicznych placówkach kontrolnych Straży Granicznej stali się odpowiednio funkcjonariuszami i pracownikami placówek Straży Granicznej (). w strukturach Podlaskiego Oddziału Straży Granicznej z przemianowania Strażnicy Straży Granicznej w Lipsku. Znacznie rozszerzono także uprawnienia komendantów, m.in. w zakresie działań podejmowanych wobec cudzoziemców przebywających na terytorium RP.