Od roku 1998 do 2000 ideologia wyznawców Aniołów Nieba zakrawała o sekciarstwo; głównym założeniem było spodziewanie się nadchodzącej katastrofy w skali kosmicznej i ucieczka na inną planetę. Następnie ideologia skierowała się ku obronie przed pozaziemskimi wrogami, nazwanymi jaszczurami (cz.: ještírci).
W drugiej połowie pierwszej dekady XXI wieku Ivo Benda wraz z sektą stał się znany także na Słowacji. W roku 2007 na słowackim kanale TV JOJ pojawiła się informacja o wysłaniu przez Anioły Nieba instrukcji dla rządu Słowacji (Ministerstwa Obrony Narodowej), dotyczących obrony kraju przed złymi bytami pozaziemskimi. Koperty zawierały także podejrzany materiał, który zwrócił uwagę służb bezpieczeństwa Słowacji. W jednym z budynków Ministerstwa przeprowadzono ewakuację. Prócz tego w kopertach znajdowały się płyty CD z instrukcjami oraz materiały promujące grupę. Ivo Benda tak wypowiedział się w telewizji: „Jeśli zostalibyście zaatakowani przez jaszczuro-ludzi spoza tego świata, Ministerstwo powinno bronić ludzi, czy nie?