Funkcjonowała tam wraz Samodzielną Sekcją Szkolenia Śląskiego Oddziału Straży Granicznej pełniącą funkcję ośrodka szkoleniowego.
Jako kolejny element trwającej w Straży Granicznej reorganizacji, 15 maja 2010 przestała istnieć Placówka Straży Granicznej w Zebrzydowicach, a terytorialny zasięg działania placówki, został przejęty przez placówki SG w Raciborzu i Cieszynie.
W związku ze zmianami organizacyjnymi w Straży Granicznej, 1 lipca 2013 Placówka SG w Cieszynie weszła w podporządkowanie nowo utworzonego Śląsko-Małopolskiego Oddziału Straży Granicznej w Raciborzu.
Zarządzeniem nr 93 Komendanta Głównego Straży Granicznej z dnia 17 grudnia 2013, 31 grudnia 2013 zniesione zostały placówki straży granicznej w Cieszynie i Żywcu, w miejsce których, 1 stycznia 2014 utworzona została Placówka Straży Granicznej w Bielsku-Białej (Placówka SG w Bielsku-Białej) z siedzibą w Cieszynie.
Ochrona granicy Terytorialny zasięg działania Od 1 stycznia 2010 do 31 grudnia 2013 placówka ochraniała odcinek granicy państwowej o długości 76,58 km: Stan z 1 sierpnia 2011