Piekiełko – jeden z ostańców w Grupie Borsuka w rezerwacie przyrody Skamieniałe Miasto na Pogórzu Ciężkowickim w mieście Ciężkowice w województwie małopolskim, w powiecie tarnowskim, w gminie miejsko-wiejskiej Ciężkowice. Znajduje się w środkowej części tej grupy, na zachodnim, opadającym do doliny Białej stoku wzgórza Skała.
Nazwa skały związana jest z jej kolorem. Jest bowiem na dużej powierzchni czerwona, jak osmalona ogniem z piekła rodem. Przyczyną tego jest występowanie w niej pstrych łupków, które obok piaskowców występują w wielu miejscach rezerwatu Skamieniałe Miasto. Są to ilaste, lub mułowcowe skały, które powstały w wyniku sedymentacji pelagialu. Mają charakterystyczną, czerwoną barwę, miejscami smugowaną szaro-zielonymi warstewkami.
Podobnie, jak wszystkie pozostałe skały w Skamieniałym Mieście Orzeł zbudowany jest z piaskowca ciężkowickiego. Wyodrębnił się w okresie polodowcowym w wyniku selektywnego wietrzenia. Najbardziej na wietrzenie narażone były płaszczyzny spękań ciosowych, przetrwały zaś fragmenty najbardziej odporne na wietrzenie. Doprowadziło to do powstania różnorodnych, izolowanych od siebie form skałkowych.