Etymologia nazwy ulicy nie jest jasna. Nazwa ta może mieć charakter topograficzny i wywodzić się od słowa rwa oznaczającego dół, wykop, grób czy rów – pierwotnie droga była ścieżką prowadzącą przez cmentarz znajdujący się wokół kościoła farnego św. Jana. Inna możliwość to związek z określeniami typu rwisko, urwisko i pochodnymi. Nazwa ulicy wzmiankowana jest w lustracji Radomia z 1554. Nazwa ulicy jest również nietypowa z tego względu, że w miastach średniowiecznych ulice prowadzące od rynku do bramy otrzymywały zazwyczaj nazwę miasta, w kierunku którego wiodła brama.
Historyczne zmiany nazwy ulicy: XIV/XV w. – 1942: ul. Rwańska 1942 – 1945: JohannisgasseS. Piątkowski, Radom: Historia miasta, Radom 2005, s. 101 od 1945: ul. Rwańska
Architektura Pierwotna zabudowa ulicy nie zachowała się, jednak badania archeologiczne i przekazy źródłowe wskazują na konstrukcje drewniane osadzone na fundamentach z kamienia polnegored. W.Kalinowski, Urbanistyka i architektura Radomia, Lublin 1976, ss. 73–102. W 1554 przy ulicy Rwańskiej stało 27 drewnianych domów, materiał ten dominował w jej zabudowie również na początku XIX wieku.