Procedura współpracy – jedna z procedur legislacyjnych stosowana we Wspólnocie Europejskiej (obok procedury zgody, współdecydowania i konsultacji) przed Traktatem z Lizbony. Procedura współpracy jest uregulowana dawnym art. 252 Traktatu o ustanowieniu Wspólnoty Europejskiej.
1 grudnia 2009 r. procedura współpracy została usunięta i w Unii Europejskiej obowiązują tylko dwie procedury ustawodawcze: zwykła oraz specjalna.
Procedura współpracy wprowadzona została przez Jednolity akt europejski. Wzmacniała rolę Parlamentu Europejskiego poprzez wprowadzenie drugiego czytania projektu aktu prawnego w Parlamencie oraz Radzie UE. Dawała możliwość wprowadzenia poprawek do projektu ustawy przez Parlament Europejski.
Cały proces przebiegał następująco: Komisja Europejska przedstawiała Parlamentowi propozycje aktu prawnego, zatwierdzoną przez Komitet Ekonomiczno-Społeczny i Komitet Regionów. Propozycja wraz z opiniami przekazywana była Radzie UE, która kwalifikowana większością głosów przyjmowała tzw. wspólne stanowisko. Propozycja zostawała ponownie przekazywana do Parlamentu, gdzie odbywało się drugie czytanie.