Więzy skleronomiczne – więzy nałożone na układ mechaniczny, które można zapisać w postaci jednej lub większej liczby funkcji zależnych od położeń punktów materialnych, tworzących układ, ale nie zawierających jawnie czasu, tj. np. w postaci
lub
gdzie są wektorami wodzącymi określającymi położenia punktów materialnych w chwili przy czym w przypadku funkcji zawierających równości funkcje te definiują tzw. więzy skleronomiczne dwustronne, a gdy funkcje określające więzy mają postać nierówności, to funkcje te definiują tzw. więzy skleronomiczne jednostronne.
Przykład: Więzy nakładane na wahadło 254x254px|thumb|Wahadło proste – układ skleronomiczny, czyli o więzach niezależnych od czasu. Poniższy zostanie omówiony ruchu wahadła prostego, które stanowi przykład układu złożonego z pojedynczego punktu materialnego; wektor wodzący ciała zawiera w ogólności trzy współrzędne zmienne w czasie; jeżeli jednak założy się odpowiednie warunki początkowe, to ruch będzie odbywał się w płaszczyźnie i wtedy
Wahadło jako układ skleronomiczny Wahadło proste składa się z ciężarka zawieszonego na nierozciągliwej nici.