St. Joseph – miasto (city), ośrodek administracyjny hrabstwa Buchanan, w północno-zachodniej części stanu Missouri, w Stanach Zjednoczonych, położone na wschodnim brzegu rzeki Missouri, naprzeciw miasta Elwood (stan Kansas), 50 km na północ od Kansas City. W 2019 roku miasto liczyło ponad 75 tys. mieszkańców. W mieście rozwinął się przemysł spożywczy, odzieżowy oraz papierniczy. thumb|left|400px|Panorama miasta.
Historia Początki miasta sięgają 1826 roku, gdy francuski traper Joseph Robidoux założył tutaj placówkę handlową. W 1836 roku obszar ten został włączony do stanu Missouri na mocy tzw. (wcześniej był to fragment Terytorium Indiańskiego), skutkując napływem osadników. W 1843 roku rozplanowane zostało miasto St. Joseph, a w 1846 roku nastąpiło jego oficjalne założenie.
W 1859 roku do miasta dotarła linia kolejowa , prowadząca do Hannibal, na wschodnim krańcu stanu Missouri. W 1860 roku rozpoczęła działalność poczta konna Pony Express, pomiędzy St. Joseph a Sacramento w Kalifornii.
W mieście swoją siedzibę ma (zał. 1915 jako St. Joseph Junior College).