Księżniczka, po zmianach prawa z 2013 roku, została pierwszą kobietą w historii brytyjskiej rodziny królewskiej, której młodszy brat nie wyprzedził w linii sukcesji. W grudniu 2019 po raz pierwszy wraz z rodziną królewską wzięła udział w nabożeństwie bożonarodzeniowym w kościele Świętej Marii Magdaleny w Sandringham. W marcu 2020 Pałac Kensington opublikował nagranie, w którym księżniczka razem ze swoimi braćmi oklaskuje pracowników brytyjskiej ochrony zdrowia, dziękując za ich działania w czasie pandemii COVID-19.
We wrześniu 2020 wzięła udział w spotkaniu z biologiem Davidem Attenborough oraz w nagraniu, w którym razem z rodzeństwem zadawała mu pytania związane z przyrodą. W grudniu towarzyszyła rodzicom w The London Palladium, gdzie rodzina królewska zasiadła na widowni w czasie tradycyjnej świątecznej pantomimy. 29 marca 2022 uczestniczyła w nabożeństwie dziękczynnym za jej zmarłego pradziadka, księcia Filipa w opactwie westminsterskim. W czerwcu 2022 brała udział w czterodniowych obchodach jubileuszu 70 lat panowania królowej Elżbiety II. W ramach jubileuszu, razem ze swoją rodziną odwiedziła Walięhttps://www.goodmorningamerica.com/culture/story/prince-george-princess-charlotte-visit-cardiff-castle-queen-85182422.