W klasyfikacji producentów Toyota zajęła drugie miejsce z zaledwie pięcioma punktami straty do zwycięzców. Kierowcy w Yarisach WRC wygrali cztery z siedmiu rajdów.
Od sezonu 2020 czwartym Yarisem WRC w wybranych rundach WRC startował Takamoto Katsuta z pilotem Danielem Barrittem. Japończyk jest członkiem programu TGR WRC Challenge Program.
Sezon 2021 W sezonie 2021 skład kierowców pozostał ten sam. Zmiana zaszła na stanowisku szefa TOYOTA GAZOO Racing WRT. Tommiego Mäkinena zastąpił Jari-Matti Latvala, były kierowca zespołu.