mały|Żuraw przeładunkowy umieszczony za skrzynią ładunkową Żuraw przeładunkowy (przenośny) HDS – rodzaj dźwignicy przenośnej z urządzeniem ładunkowym, mobilna wersja żurawia stacjonarnego, najczęściej montowanego na autach ciężarowych (pomiędzy kabiną kierowcy a skrzynią ładunkową) umożliwiając sprawny załadunek, lub rozładunek towaru.
Żurawie przeładunkowe napędza pompa hydrauliczna, która jest zasilana z instalacji elektrycznej pojazdu, lub poprzez przystawkę odbioru mocy z silnika. Każdy żuraw przenośny posiada podstawę (baza żurawia). W podstawie zamontowana jest kolumna obrotowa, z którą połączony jest wysięgnik, posiada on jedno, lub dwa ramiona poruszające się za pomocą siłowników hydraulicznych. Żurawie o dużym wysięgu ramienia mają często wysuwane teleskopowo dodatkowe ramiona. Na zakończeniu wysięgnika zamontowane jest urządzenie do podnoszenia ładunków (np. hak, zawiesie). Żurawie przeładunkowe pracują zarówno w pionie, jak i poziomie, a sterowanie odbywa się za pomocą rozdzielacza hydraulicznego.
Budowa Żurawie przeładunkowe produkowane są przez wiele firm, wiele z nich stosuje własne zastrzeżone rozwiązania, jednak ogólna budowa żurawi jest znormalizowana.