Tropikowiórka karłowata oraz gatunki zgrupowane w rodzaju Microsciurus są od niego wyraźnie (o około 30%) mniejsze i mają inną budowę czaszki. Gatunki sympatryczne w stosunku do S. spadiceus: Sciurus aestuans oraz Sciurus gilvigularis także są mniejsze (około 50%) i mają wybarwienie futra brązowe lub aguti. Sciurus ignitus i Sciurus sanborni również są mniejsze (masa ich ciała osiąga tylko około 60% masy ciała S. spadiceus), mają inne wybarwienie, a ich uszy są znacznie mniej porośnięte włosami. Sciurus pyrrhinus ma podobne ubarwienie sierści, ale jest wyraźnie mniejszy. Z kolei Sciurus flammifer jest większy od S. spadiceus o około 10%.
Samice mają 4 pary sutków. thumb|S. spadiceus – eksponat Zoologische Staatssammlung München +Dane morfologiczne(za: Gwinn, Koprowski, Jessen, Merrick, 2012) cecha wymiar średni przedział długość ciała (głowa i tułów) 524,5 mm 475,0–628,0 mm długość ogona 268,8 mm 240,0–340,0 mm długość tylnej kończyny 65,3 mm 59,0–71,0 mm długość ucha 32,6 mm 30,0–34,0 mm masa ciała 615 g 570,0–660,0 g
Uzębienie Wzór zębowy I C P M 20 = 1 0 1 3 1 0 1 3 Uzębienie składa się z 2 par siekaczy, 2 par przedtrzonowców i 6 par trzonowców.