Po siedmiu miesiącach hrabina oświadczyła, że „szanuje swoje dzieci o wiele bardziej niż siebie” i przekazała synowi tytuł hrabiego Essex.
Drugie małżeństwo i wygnanie ze dworu thumb|Robert Dudley, hrabia Leicester i drugi mąż Letycji Knollys
Letycja Knollys poślubiła Roberta Dudley, hrabiego Leicester 21 września 1578 roku około godziny siódmej rano. Tylko siedem osób było obecnych na tej uroczystości, w tym ojciec i brat Letycji Francis i Ryszard Knollysowie, brat Roberta Ambrose Dudley, hrabia Warwick, a także dwaj jego przyjaciele Henryk Herbert, hrabia Pembroke i Roger North, baron North. Ślubu udzielił kapelan Humphrey Tyndall, który później zdementował plotki o zaawansowanej ciąży Letycji. Małżeństwo to było planowane przynajmniej od roku i miało być zakończeniem niemal dwuletniej żałoby wdowy.
Sam Leicester był wdowcem od 1560 roku i od tamtej pory żywił szczerą nadzieję na małżeństwo z Elżbietą I – dlatego też obawiając się reakcji królowej nalegał na utrzymanie ślubu w sekrecie. W rzeczywistości wieść o tym związku szybko stała się tajemnicą poliszynela, tak że francuski ambasador Michel de Castelnau pisał o tym do swojego władcy w dwa miesiące po fakcie.