Danyło Iwanowycz Jesypenko (ukr. Данило Іванович Єсипенко, ros. Даниил Иванович Есипенко, ur. 1901 we wsi Wyszeńky w guberni czernihowskiej, zm. w marcu 1984 w Kijowie) – funkcjonariusz radzieckich służb specjalnych, generał major.
Życiorys Ukrainiec, do 1916 uczeń szkoły w Konotopie, od sierpnia 1921 do sierpnia 1922 funkcjonariusz Czeki w Królewcu, od sierpnia do października 1922 funkcjonariusz GPU w Kozielcu, od października 1922 do kwietnia 1923 czerwonoarmista 25 pułku GPU. Później pracował w gospodarstwie ojca i w cukrowni, od czerwca 1924 do grudnia 1925 pracownik okręgowego oddziału GPU w Nieżynie, od grudnia 1925 do grudnia 1926 kierownik wydziału zagranicznego okręgowego komitetu wykonawczego w Nieżynie, od grudnia 1926 do listopada 1929 ponownie funkcjonariusz okręgowego oddziału GPU w Nieżynie, od listopada 1929 do czerwca 1930 pracownik okręgowego oddziału GPU w Kupiańsku, a od czerwca do września 1930 w Łubniach.