mały|260x260px|Autobus Yutong E10 na linii 3 mały|260x260px|Autobus Solaris Urbino 10 na przystanku Rondo Kresowiaków Komunikacja miejska w Mrągowie – system komunikacji miejskiej w Mrągowie funkcjonujący od 1963 roku.
Historia Komunikacja miejska w Mrągowie została uruchomiona w 1963Kalendarium, Mazurska Karta Turysty.; początkowo była to jedna linia bez oznaczenia kursująca na trasie Marcinkowo - Dworzec kolejowy - pl. Kajki - Szpital Powiatowy. W lipcu 1975 powstało Wojewódzkie Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej w Olsztynie, które przejęło zadania wszystkich dotychczasowych zakładów komunikacji miejskiej w ówczesnym województwie olsztyńskim. Do obsługi komunikacji miejskiej w Mrągowie zostały przeznaczone trzy autobusy. Wraz z końcem roku 1990 doszło do rozwiązania WPKM w Olsztynie, z którego został wydzielony Zakład Komunikacji Miejskiej w Mrągowie. Początkiem roku 2004 obsługę komunikacji miejskiej wraz z częścią dotychczasowego taboru ZKM (6 Autosanów H9-35 o numerach taborowych od 8 do 13) przejęło Przedsiębiorstwo Państwowej Komunikacji Samochodowej w Mrągowie. W marcu 2009 51% akcji PKS Mrągowo Sp. z o.o. zakupił Egged Holding, będący właścicielem operatora Mobilis. W 2011 roku do eksploatacji wprowadzono nowe autobusy Kapena Urby LE, które pozwoliły na eliminację wyeksploatowanego taboru po ZKM.