Haukur Heiðar Hauksson (ur. 1 września 1991 w Akureyri) – islandzki piłkarz grający na pozycji prawego obrońcy w islandzkim klubie Knattspyrnufélag Akureyrar.
Kariera klubowa Swoją karierę piłkarską Hauksson rozpoczął w klubie Akureyrar. W 2008 awansował do pierwszego zespołu i wtedy też zadebiutował w nim w 1. deild (II poziom rozgrywek). W zespole Akureyri grał do końca 2011. W 2012 przeszedł do grającego w Úrvalsdeild Reykjavíkur. Zadebiutował w nim 6 maja 2012 w zremisowanym 2:2 domowym meczu ze Stjarnanem. W 2012 zdobył Puchar Islandii, a także Superpuchar Islandii. W 2013 wywalczył mistrzostwo Islandii, a w 2014 roku ponownie sięgnął po puchar i superpuchar kraju.
Na początku 2015 Hauksson odszedł z Reykjavíku do AIK Fotboll. Swój ligowy debiut w AIK zaliczył 6 kwietnia 2015 w wygranym 2:1 domowym spotkaniu z Halmstads BK. W 2018 roku został mistrzem Szwecji. Po zakończeniu mistrzowskiego sezonu odszedł z klubu i powrócił na Islandię, gdzie dołączył do Knattspyrnufélag Akureyrar.