wyłączając trasy 2005–2008, 2018–2019, od 2020) Joseph Williams – wokal prowadzący, wokal wspierający, instrumenty klawiszowe (1986–1989, 1998, 2010–2019, od 2020)
Obecni muzycy koncertowi Warren Ham – saksofon, wokal wspierający (1986–1988, 2017–2019, od 2020) Greg Phillinganes – instrumenty klawiszowe, wokal wspierający, wokal prowadzący (2005–2008, od 2024) Shannon Forrest – perkusja (2009, 2014–2019, od 2024) John Pierce – gitara basowa (od 2020) Steve Maggiora – instrumenty klawiszowe, wokal wspierający (od 2020)
Byli członkowie zespołu Steve Porcaro – instrumenty klawiszowe, wokal wspierający, wokal prowadzący (1977–1987, 1998, 2010–2019) Jeff Porcaro (zmarły) – perkusja, instrumenty perkusyjne (1977–1992) Bobby Kimball – wokal prowadzący, wokal wspierający (1977–1984, 1998–2008) David Hungate – gitara basowa, gitara (1977–1982, 2009, 1999, 2014–2015) Mike Porcaro (zmarły) – gitara basowa, wokal wspierający, wiolonczela (1982–2008) Fergie Frederiksen (zmarły) – wokal prowadzący, wokal wspierający (1984–1985) Jean-Michel Byron – wokal prowadzący, wokal wspierający (1990) Simon Phillips – perkusja, instrumenty perkusyjne, instrumenty klawiszowe (1992–2014) Keith Carlock – perkusja, instrumenty perkusyjne, wokal wspierający (2014–2015)