W 1963 roku, po powrocie do Warszawy, pracował w Instytucie Pracy jako kierownik Zakładu Organizacji i Wydajności Pracy. Za osiągnięcia naukowe dotyczące normowania pracy otrzymał w tym Instytucie stanowisko docenta. Równocześnie podjął też pracę dydaktyczną w Politechnice Warszawskiej na Wydziale Mechanicznym Technologicznym. Od 1966 do 1982 r. współpracował z Instytutem Obróbki Skrawaniem w Krakowie. W 1980 r. opracował „Metodykę doboru warunków skrawania w obróbce wielonarzędziowej”. W 1972 r. rozpoczął pracę w Instytucie Organizacji Zarządzania i Doskonalenia Kadr. Zajmował się także symulacyjnym modelowaniem systemów organizacyjnych, opracował m.in. serię symulacyjnych gier kierowniczych: GRAJ-SIL, GRAPLAN, GRAFES, GRAFES-2, GRAFES-3, GRAFES-4 (gra ta dostosowana była do zasad obowiązujących w ówczesnej reformie gospodarczej), GRAEXPORT.
Od 1990 na emeryturze. Zmarł 16 grudnia 2011 w Warszawie, został pochowany na cmentarzu w Rembertowie.