W latach 1999–2004 reprezentował barwy Erdemirsporu Zonguldak dwukrotnie zdobył mistrzostwo Turcji (2002, 2004) oraz wicemistrzostwo Turcji (2000 z Netaşem Stambuł) 2001, 2003).
W 2004 roku ponownie został zawodnikiem rosyjskiego Jugra Samotłor Niżniewartowsk, w którym w 2006 roku zakończył zawodniczą karierę.
W reprezentacji Rosji grał od 1998 roku. Zadebiutował w niej dnia 5 czerwca 1998 roku w Moskwie z wygranym 3:2 meczu z reprezentacją Jugosławii w ramach Ligi Światowej 1998, w której reprezentacja Rosji w turnieju finałowym Mediolanie zajęła 2. miejsce oraz brał udział w mistrzostwach świata 1998, gdzie reprezentacja z Woronkowem w składzie zajęła 5. miejsce. Wypowiadając się na temat roli Woronkowa w reprezentacji trener Giennadij Szypulin zauważył wysoką wydajność i niezbędne doświadczenie zespołu oraz jego silny i spokojny charakter sportowyГеннадий Шипулин: «Испанцы считают нас слабыми. Посмотрим... [dostęp:1998-07-11] . Łącznie w reprezentacji Rosji Andriej Woronkow rozegrał 26 meczów i zdobył 16 punktów.