Czołową drużyną zostaje grupa o nazwie SG-1, w skład której wchodzą specjaliści z wielu dziedzin: pułkownik Jack O’Neill (Richard Dean Anderson), doktor Daniel Jackson (Michael Shanks), major Samantha Carter (Amanda Tapping) i Teal’c (Christopher Judge). Serial nawiązuje do znanych już wcześniej tropów kulturowych, w tym do mitologii egipskiej, nordyckiej oraz do legend arturiańskich.
Z serialem związana jest również seria Stargate: Infinity, dwie serie spin-off pt. Gwiezdne wrota: Atlantyda (2004–2009) oraz Gwiezdne wrota: Wszechświat (2009–2011), a także wiele słuchowisk, książek i gier.
Fabuła Po powrocie pułkownika O’Neilla z misji na Abydos, Gwiezdne wrota zostają wyłączone i przewiezione do magazynu bazy Cheyenne niedaleko Colorado Springs. Przez rok pozostają nieaktywne, aż do momentu, gdy niespodziewanie zostają uruchomione z zewnątrz. Przez otwarty portal do bazy przedostaje się grupa wojowników Jaffa, która przeprowadza atak na placówkę. Dowódca bazy, generał Hammond, zwraca się do pułkownika O’Neilla z prośbą o powrót do służby i udział w kolejnej misji na Abydos. Podejrzewa bowiem, że to właśnie z tej planety mógł przybyć wrogi oddział. Na Abydos ziemska drużyna spotyka doktora Jacksona, który po pierwszej wyprawie zdecydował się tam pozostać. Badacz dzieli się zapiskami odkrytymi przez siebie w jaskiniach.