Maiden Voyage – piąty album studyjny amerykańskiego pianisty i kompozytora jazzowego Herbiego Hancocka, wydany z numerem katalogowym BLP 4195 i BST 84195 w 1965 roku nakładem Blue Note Records.
Powstanie Materiał na płytę został zarejestrowany 17 marca 1965 roku przez Rudy'ego Van Geldera w należącym do niego studiu (Van Gelder Studio) w Englewood Cliffs w stanie New Jersey. Produkcją płyty zajął się Alfred Lion.
Utwór tytułowy powstał w oparciu o rytm wykorzystany uprzednio w podkładzie dźwiękowym, skomponowanym przez Hancocka na zamówienie Herman Edel Associates do reklamy telewizyjnej perfum męskich marki Yardley. Początkowo muzyk nie wiedział, jak zatytułować kompozycję, toteż jej roboczy tytuł brzmiał TV Jingle. Pomysł podrzuciła mu przyjaciółka jego młodszej siostry, której muzyka stworzona na potrzeby nowego albumu skojarzyła się z podróżą morską. Tak powstał tytuł Maiden Voyage, co oznacza m.in. „dziewiczy rejs”, w jaki udaje się świeżo zwodowany okręt. Jak Hancock wspomniał w swojej autobiografii, kawałek ten jest jego ulubionym utworem ze wszystkich, jakie napisał.