Do cech upodabniających pazurnice do pierścienic naukowcy zaliczają homonomiczną metamerię ciała, liczne warstwy mięśni wora powłokowo-mięśniowego, ułożenie metanefrydiów oraz pęcherzykowaty typ oczek (oczy kubkowe).
Z drugiej strony pazurnice oddychają tchawkami, ich ciało pokrywa chityna, mają zdolność linienia, otwarty układ krwionośny i hemocel, a na głowie mają parę członowanych czułków, co nadaje im cechy stawonogów.
Przechodzą rozwój prosty – czyli bez stadium larwalnego; są rozdzielnopłciowe.
Jest dużo skamieniałości, z tego względu przedstawiona systematyka uwzględniała grupy wymarłe. Współcześnie żyją tylko przedstawiciele rzędu Euonychophora obejmującego rodziny Peripatidae i Peripatopsidae, tradycyjnie wydzielane na podstawie położenia gonoporów. Badania genetyczne nie potwierdzają jednak takiego podziału.
Gromada: † Xenusia Rząd: † Archonychophora Rodzina Luolishaniidae Rząd: † Protonychophora Rodzina Aysheaiidae Rodzina Xenusiidae Rząd: † Scheronychophora Rodzina Eochochariidae Rodzina Hallucigeniidae Rodzina Cardiodyctyidae Rząd: † Paronychophora Rodzina Onychodyctyidae Gromada: Udeonychophora Rząd: † Ontonychophora Rodzina Helenodoridae Rodzina Succinipatopsidae Rodzina Tertiapatidae Rząd: Euonychophora Rodzina Peripatidae (10 rodzajów, 87 gatunków) Rodzina Peripatopsidae (39 rodzajów, 140 gatunków)
Przypisy