Od 1987 roku pracuje na Uniwersytecie im. Adama Mickiewicza w Poznaniu, gdzie pełnił między innymi funkcję rzecznika dyscyplinarnego ds. studenckich przy rektorze UAM (1996−1999). W latach 1997−1998 wykładał na Europejskim Uniwersytecie Viadrina. W latach 2006−2013 był profesorem nadzwyczajnym oraz kierownikiem Katedry Teorii i Filozofii Prawa na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Kardynała Stefana Wyszyńskiego w Warszawie. Od 2013 roku jest kierownikiem Katedry Teorii i Filozofii Prawa na macierzystym wydziale. Za pracę naukową i dydaktyczną był wielokrotnie wyróżniany nagrodami dziekana WPiA UAM (2005−2007, 2011). Był promotorem w 10 przewodach doktorskich: Macieja Wojciechowskiego (2009), Olgierda Pankiewicza (2010), Łukasza Kondratko (2012), Wojciecha Rowińskiego (2017), Pawła Kokota (2018), Kaliksta Nagla (2018), Michała Wieczorkowskiego (2024), Wojciecha Rzepińskiego (2025), Mateusza Grabarczyka (2025) oraz Weroniki Dzięgielewskiej (2025).