Imię Elmer pochodzi od pierwszych liter angielskiego słowa słoń (elephant) i zostało wymyślone po narysowaniu postaci.
Niektóre spośród postaci serii mają źródło w rodzinie autora – Wilbur, wuj pisarza, jest pierwowzorem postaci biało-czarnego słonia Wilbura, kuzyna Elmera. Z kolei postać cioci Zeldy zainspirowana była osobą matki Davida McKee i jej ulubionymi kolorami. Wnuk pisarza, Blake, nazywany Blakey Blue Blue, był natomiast inspiracją do stworzenia postaci Bloo Bloo.
Pierwsza część serii ukazała się w 1968 roku. Od tego czasu regularnie ukazywały się kolejne, obecnie jest ich 22. W 1989 McKee zmienił wydawcę – od tego czasu przygody Elmera w Wielkiej Brytanii wydaje Andersen Press. W ciągu lat styl ilustracji McKee zmieniał się, dlatego z czasem przerysował on na nowo swoje pierwsze książki. W swoich pierwszych książkach McKee nie zawsze pilnował, aby kolory kratek na skórze Elmera były rozłożone zawsze w ten sam sposób, później starał już się o to dbać, jednak, jak sam przyznawał, zdarzały mu się pomyłki.
Tematy Książki o Elmerze uczą akceptacji inności i doceniania indywidualności oraz akceptacji siebie takim, jakim się jest.