Należał do grona nielicznych rotmistrzów, których żołnierze nie przystąpili do zawiązanych w związku zaległościami w wypłatach żołdu konfederacji.
W czasie bitwy pod Kircholmem jego 200-konna chorągiew husarska była odwodem armii Rzeczypospolitej. Odwód ten został użyty przez Chodkiewicza do walki na prawym skrzydle, Lacki szarżą oskrzydlającą rozbił wojska szwedzkie, następnie rozproszył oddziały idące im na pomoc, jego husaria ścigając wroga weszła na tyły armii Karola IX powodując powszechne zamieszanie i panikęLeszek Podhorodecki, Rapier i koncerz, Książka i Wiedza, Warszawa 1985, s.101-102. W walce Lacki został ranny. Za zasługi w wojnie o Inflanty otrzymał urząd pisarza polnego litewskiego i uposażenie. W czasie rokoszu Zebrzydowskiego stał po stronie króla. Był posłem na sejm w 1607, podczas którego wybrano go do komisji powołanej w celu uspokojenia Rzeczypospolitej. Zmarł w 1619.
Rodzina Żonaty z Izabelą Bonarelli della Rovere, córką Pietro Bonarelliego della Rovere, hrabiego i markiza Orciano, ministra i generała w Księstwie Urbino. Izabela była zarazem siostrą i , literatów i dyplomatów.