W wyborach samorządowych w 2006 zdobył mandat radnego rady powiatu sanockiego III kadencji, startując z listy Prawa i Sprawiedliwości. W wyborach samorządowych w 2010 z powodzeniem ubiegał się o reelekcję do rady powiatu, także kandydując z ramienia PiS. Dołączył do Solidarnej Polski (w 2023 przemianowanej na Suwerenną Polskę). W 2014 bez powodzenia kandydował z jej ramienia do Parlamentu Europejskiego. W wyborach samorządowych w tym samym roku bezskutecznie ubiegał się o wybór na radnego miejskiego w Sanoku, otrzymując o dwa głosy mniej niż zwycięzca w jego okręgu. W grudniu 2014 Piotr Uruski został powołany na stanowisko wiceburmistrza Sanoka.
W wyborach parlamentarnych w 2015 startował do Sejmu w okręgu wyborczym nr 22 (Krosno) z ramienia Komitetu Wyborczego PiS (jako członek Solidarnej Polski). Uzyskał mandat posła na Sejm RP VIII kadencji, otrzymując 11 200 głosów. W wyborach w 2019 i 2023 z powodzeniem ubiegał się o poselską reelekcję, zdobywając odpowiednio 20 740 głosów oraz 22 703 głosy. W październiku 2024 wraz z Suwerenną Polską przystąpił do PiS.
Życie prywatne Żonaty z Bożeną (była zatrudniona w Podkarpackim Banku Spółdzielczym). Ma syna Bartłomieja i córkę Gabrielę.
Przypisy