Figura Matki Boskiej pierwotnie znajdowała się w jednym z kościołów w Cieszynie, prawdopodobnie w Rotundzie św. Mikołaja lub w cieszyńskim kościele św. Marii Magdaleny. Oba te budynki w swojej historii wielokrotnie ulegały pożarom, których ślady widoczne są na figurze Matki Boskiej; na początku XVIII wieku figura została umieszczona na filarze przed zamkiem w Cieszynie. Kiedy Habsburgowie zbudowali swoją letnią rezydencję na Wzgórzu Zamkowym w stylu klasycystycznym, figura Matki Boskiej nie była już odpowiednia w tym miejscu, więc w 1844 roku została przeniesiona na Stary Rynek, gdzie pozostała do 2000 roku. Po konserwacji figura Matki Boskiej Cieszyńskiej została przekazana przez władze miasta do Muzeum Śląska Cieszyńskiego jako relikwia i obecnie zdobi stałą ekspozycję muzeum.
Opis i styl rzeźby Cieszyńska Madonna to wolnostojąca, kompletna, wykonana z piaskowca figura Najświętszej Marii Panny z Dzieciątkiem o prawie naturalnej wielkości (123 cm). Ta ludwikowska figura jest jedną z trzech tego typu rzeźb wykonanych lub zamówionych przez Muzeum Śląska Cieszyńskiego w Cieszynie, druga znajduje się w muzeum w Trzebini, a trzecia w Muzeum Narodowym w Budapeszcie. Figura Matki Boskiej Cieszyńskiej należy do typu figur maryjnych z górną częścią płaszcza zapinaną na broszkę.